Category: [ETC] Happy Things

이케아 미니테이블 (Lack) 를 이용해서 3D 프린터 박스 만들기

    재료 구매 이케아 라크 테이블 2개 http://prod.danawa.com/info/?pcode=518100/ 나무용 피스 16개 (직경 3mm, 길이 20mm 정도면 ok) 프레임 다운로드 및 프린팅 Thingiverse 에서 다운로드 (LACK 라고 검색하면 첫번째 결과) https://www.thingiverse.com/download:2876048      ...

Dance with a robot

날따라해봐요 2012년 作 휴머노이드 로봇을 이용한 로봇 게임! 아이들이 정말 좋아한 로봇이었다!! 기구 설계 및 디자인 inverse kinematics 를 이용한다. 좌표 값을 전송하면 팔은 그 쪽으로 이동한다. 일반적인 티칭으로는 휴머노이드 팔의 궤적 제어하기 힘들기...

겨울에 온수를 좀 더 활용하기 위한 실험

겨울이었다. 나는 샤워 중 생각했다. 왜 우리는 온수를 그냥 버릴까. 이 버리는 온수를 어떻게든 더 사용할 순 없을까? 여러 가지 생각을 해 봤다. 샤워 하는 도중에 생겨나는 폐수(?)를 어딘가에 모아두면 어떨까? – 아주 간단하게...

삼나무 패널로 찬넬선반 만들기

공간이 좁은 신혼집 특성상 최대한 효율적으로 책과 여러가지 집기를 수납하고 싶었다. 공중에 서랍장을 올리는 것은 좋은 솔루션이다. 찬넬 선반을 구입하고 각각의 패널을 구입해서 가장 저렴하고 건강한 가구를 만들었다. 참고로 우리 집은 MDF 소재로 된...

Making Tablet chelf

책상이 좁기도 하고 아무런 가구가 없어서 정리가 잘 되지 않았다. 이 것을 해결하기 위해서 이유 있는 각도와 칸의 크기로 거치대를 만들었다. 하나 하나는 모듈 형식으로 분리가 되고 각자 다시 붙어서 큰 덩어리를 생성한다. 정리가...

신발장을 만들어 보았다

신발장은 우리 집의 큰 위기였다. 정말 어울리지 않았다. 목공을 배우지 않았지만 어떻게든 만들었다. 저 신발장은 우리 신발 사이즈와 개수가 딱 맞다. 게다가 100% 삼나무로 만들어서 향기도 좋다 아내가 참 좋아하던 모습이 생생하다.