Category: [Jackson] 3d printed robot

explanation about how to make a humanoid robot JACKSON

하드웨어 부품 표 & 파일 공유

공유파일 다운로드 0. 전체 부품 표 파란 색 부품은 모두 3d printer 를 이용해서 출력합니다. 녹색 부품은 기성품입니다. 구매하시면 되겠습니다. 가격을 계산해 보면, 3d 프린팅 재료비를 제외하고서라도, 98만원 정도 필요합니다. 게다가 AX12는 벌크팩으로 6개들이...

Motion Teaching 방식에 대해서

매우 오랜 기간동안 소형 휴머노이드 로봇을 다뤄 오면서 느낀점을 살짝 적어볼까 한다. 소형 휴머노이드 로봇을 제작할 때 들어가는 모터는 약 22개 정도 소요 된다. 상황에 따라서 몇 개는 추가 되고 몇 개는 없어지기도 하는데,...

3d 프린터로 만드는 휴머노이드 로봇

  구분 내용 비고 구매 URL 프레임 모두 3d printer 로출력 모터 Robotis 사 AX12 21개 http://www.robotis-shop-kr.com/?act=shop.goods_view&GS=738&GC=GD0100 제어 보드 Robotis 사 CM530 1개 http://www.robotis-shop-kr.com/?act=shop.goods_view&GS=827&GC=GD010202 통신보드 ZIG-110A set 1개 http://www.robotis-shop-kr.com/?act=shop.goods_view&GS=405&GC=GD010203 배선 3pin 케이블 http://www.robotis-shop-kr.com/?act=shop.goods_list&GC=GD01020A 배터리...

3d printer 구매

3d printer 구매 새로운 로봇 개발을 위해서, 3d printer 를 구매하기로 결정했다. 지금까지 판금, 절곡으로 프레임을 제작했었는데, 어린 아이들이 그렇게 개발하는 것은 거의 불가능이라고 생각했다. 가격대 성능비 어떤 프린터가 있는지 찾아봤다. 저가형 브랜드라고 하더라도...