Category: [SakraTiny] classical robot

(3) 하체 : 하체 조립과정

하체를 조립합니다 종아리부터 발바닥, 허벅지까지 조립 주의해야 할 점 : 배선을 미리 삽입해야 하는 관절 구조에서는 반드시 배선부터 끼워야 합니다. 나중에 배선을 끼우려면 다시 조립해체를 해야 하기 때문이죠. 일단 조립 사진만 투척합니다. 조립 방법은...

(1) 보행 모션 시뮬레이션

모션 시뮬레이션 – 간단한 기본 보행 영상 공유   휴머노이드 로봇의 아주 간단한 보행 패턴입니다. 일단 영상부터 공유합니다. 휴머노이드 로봇을 처음 하시는 분들은 어떻게 보행을 시작할 지 많은 고민과 시행착오가 있을 것입니다. 정말 열심히 만들었는데...

(1) 그럼 로봇(모터)는 어떻게 구동시키지? (개론)

모터를 구동시키기 위해서 모터를 구동하는 일은 정말로 멋진 일입니다!!!!! 여기까지 따라 오셨다면 휴머노이드 로봇을 만들기 과정에서 절반 이상은 오신 겁니다! 시작이 반이니까요!! 설계를 말끔히 마치고 기구를 발주해서 조립까지 한 다음은 어떤 것을 해야할까요? 아직 로봇...

(2) 상체 : 두근두근 탄생중

상체 조립과정  상체를 조립합니다 뚝딱뚝딱 일단 조립합니다. 팁이 있다면 모든 나사를 모두 한 번에 조일 필요는 없습니다. 큰 틀을 먼저 갖춘다는 의미로, 먼저 크게 한 번 조립을 해 보고, 만약 오류가 발생했을 시 다시 분해...

(1) 부품 확인, 조립할 준비

조립하기 (1) 부품 확인 – 오류부품 체크 부품의 품질 확인  – 조립 모양대로 배치 부품을 조립할 모양대로 배치하는 것은 직관적으로 어떤 부품이 부족한지를 알 수 있는 척도가 될 수 있습니다. 물론 만드는 사람에게 뿌듯함도...

설계 파일 공유 – 파일 발주

설계 파일 공유 – 파일 발주

발주를 해보겠습니다. 캐드 파일을 만들었습니다. 이제 이 캐드 파일을 정말 가공을 해 주는 업체에게 발주를 해 보겠습니다. 발주처는 여러 곳이 있을텐데요, CNC 가공 업체를 찾아서 메일로 발주 파일을 전송하면 됩니다. 발주 준비물 캐드 파일...

3D 설계, cad 파일 (샤크라 타이니)

Autocad file Download   사실 많은 고민을 했습니다. 소형 휴머노이드 로봇 설계 파일을 원 상태 그대로 공개합니다. 아직 덜 다듬어진 상태며 누구든지 코멘트 달아주시면 반영하여 다시 올리도록 하겠습니다. <오토데스크 인벤터 2012버전 이상에서 사용 가능>...

(4) 설계파일을 제작하고 맡기는 방법

어떻게 하면 나의 설계를 가공업체를 통해서 만들 수 있을까? 현재 휴머노이드로봇 공개프로젝트 샤크라타이니 프로젝트의 가공 방법 판재(알루미늄 혹은 철판)을 가공 기계를 통해 원하는 모양대로 자르고, 접는 과정을 통해서 만들어집니다. 마치 종이접기 과정같지요. 종이처럼 아주 얇은 판은 접을 때 별로...

(3)모터로 관절을 표현해보자(다리)

모터로 관절을 표현해보자 (다리) 다리의 관절 구조 (3축 골반 + 1축 무릎 + 2축) 발목은 아주 조금은 복잡합니다. 총 6개의 모터를 이용해서 제작합니다. 전체 설계 사진을 보면서 설명드리겠습니다. 까만색 모터가 6개가 들어 있습니다. (골반 3, 무릎1, 발목...