국립과천과학관 스페이스월드

과천 국립 과학관 스페이스월드 키네틱 아트 kinetic sculpture

감속기어모터 IG-52GM 04TYPE (24v)
감속비 : 1/3 ~1/676 (감속비율 총 18종)
정격토크 : 3.6Kg-cm ~ 100Kg-cm
정격회전수 : 1,000 rpm ~ 4.1 rpm
장착 모터 : DC 24v / 4,000 rpm / 48.6 W Motor
위치 제어 : 엔코더
모터드라이버 : 자체 제작 DC 모터 드라이버
매달리는 물체 : 구형 플라스틱 크롬 도금 5kg
이동 거리 : 20m

안전장치 하나도 없이 설치하고 디버깅하는 과정은 정말 상상도 하기 싫었지만 많은 것을 배웠다.

Media synthesizer

미디어 신디사이저
국립현대미술관 어린이미술관

예술 + 기술의 만남
재료 : 알루미늄 8T , 아크릴 10T, 가변저항, 서스, 시트지
설계 : autodest inventor, autodest cad
제작 : 알루미늄 면삭, 아크릴 면삭, 시트지
밤샘 작업을 절대 안하신다는 청계천 아저씨를 설득했다. 기적적이었다. 정말 기적적이었다.

가까운 작가님께서 작품을 만든다고 하셨다. 키네틱 아트 / 미디어 아트를 하시는 오창근 작가님의 작품을 도왔다. 물론 작가로써 상상을 돕진 않았고 그 분의 상상을 하드웨어로 옮기는 작업을 진행했다.

앞쪽에서 아무런 볼트가 없도록 완벽하게 설계하기 위해서 몇 날을 고민했을까.. 하드웨어 설계 및 발주에 대해서는 전무하셨고 나는 원하는 대로 일단 캐드를 그려 드렸다.

현장을 고려하지 않은 설계로 아무 곳에서도 그렇게는 만들 수 없다는 것을 깨달았다. 하루만에 모든 설계 수정. 청계천 사장님과 밤 새면서 깎고 또 깎아서 완성한 작품.

3일은 잠을 못잔듯.

쓰러져 있는 나를 보고 어린이미술관 직원이 나를 보고 노숙자인줄 알았던 적도 있다. 이 작품처럼 목숨 걸고 만든 작품이 있었을까
불가능을 가능하게 만든 작품,
알루미늄, 아크릴, 절곡, 면삭, 시트지 등등을 조합한 작품
개인적으로 가장 좋아하는 작품,
화면 앞쪽에는 볼트가 하나도 박혀있지 않다.

그게 가장 힘들었지만 그렇게 해서 가장 예쁘다

키네틱 아트 작가를 하고싶다는 생각을 처음으로 갖게 해준 작품.

그 꿈에 한 발 다가가게 해 준 작품이다.

Dance with a robot

날따라해봐요 2012년 作


휴머노이드 로봇을 이용한 로봇 게임! 아이들이 정말 좋아한 로봇이었다!!

기구 설계 및 디자인

inverse kinematics 를 이용한다. 좌표 값을 전송하면 팔은 그 쪽으로 이동한다. 일반적인 티칭으로는 휴머노이드 팔의 궤적 제어하기 힘들기 때문에 역기구학을 이용하여 궤적제어를 쉽게 하도록 만들었다. 손 끝이 원을 그릴 수도 있다

재미있는 작품

사람이 로봇을 보고 게임을 한다. 로봇도 사람을 보고 따라 춤을 출 수 있다. 훗날엔 몸짓이 아닌 말로써, 마음으로써 재미있는 것을 공유 할 수 있을 것이다!

재질 : 알루미늄 1.5T, 인형
전원 : 18v 리튬폴리머 배터리
통신 : rs485, rs232, 블루투스
컨트롤러 : DSP TMS320F28035
응용 어플리케이션 : .NET WPF
설계 : autodest inventor, autodest cad

kinetic sculpture ball

kinetic sculpture

​과천 국립 과학관 스페이스월드 키네틱 아트

감속기어모터 IG-52GM 04TYPE (24v)
감속비 : 1/3 ~1/676 (감속비율 총 18종)
정격토크 : 3.6Kg-cm ~ 100Kg-cm
정격회전수 : 1,000 rpm ~ 4.1 rpm
장착 모터 : DC 24v / 4,000 rpm / 48.6 W Motor
위치 제어 : 엔코더
모터드라이버 : 자체 제작 DC 모터 드라이버
매달리는 물체 : 구형 플라스틱 크롬 도금 5kg
이동 거리 : 20m

 

안전장치 하나도 없이 설치하고 디버깅하는 과정은 정말 상상도 하기 싫었지만 많은 것을 배웠다.