로봇 기능 구체화하고 부품 선택하기

 

본 강좌의 범위본 강좌 범위 밖이지만 발전을 위해서 필요한 것
분류목적/역할구체적 실물액션
기구움직임서보모터인터넷 구매다른 모터도 구매해서 만들어보기
악기작은 캔 or 버킷생활용품점에서 구매다른 종류의 악기 응용해보기
기구 구조3D 프린팅 출력물팹랩, 메이킹 스페이스에서 출력틴커캐드같은 3d 캐드 툴 공부하기
회로두뇌아두이노 및 주변 부품인터넷 구매 후 프로그램 다운로드C 언어 배우기
통신통신블루투스 모듈인터넷 구매세부적인 블루투스 속성 조절해 보기
전원전원 공급USB 배터리인터넷 구매
컨트롤러로봇 조종안드로이드앱 설치하기앱 제작 방법 배우기

무언가를 원하는 것을 만들기 위해서 제가 가장 먼저 하는 일은 검색하는 것입니다. 누군가가 미리 만들어 놓은 방법이나 길이 있다면 그 것을 일단 따라해 가는 것이지요. 무작정 처음부터 모든 것을 다 짚고 넘어가는 것은 그 만큼 보람찰 수 있겠지만 그 만큼 힘이 들고 금방 질리게 되는 요인이 됩니다. 잘 되는 예제가 있거나 예제가 없더라도 누군가가 어떤 방식을 통해서 내가 원하는 것과 엇비슷한 기능을 구현했다면 어떻게 구현했는지 관찰하고 분석합니다. 누군가가 양초를 가지고 광을 냈다면 적어도 저도 역시 양초를 사다가 광을 낼 수 있겠다는 확신을 얻을 수 있습니다. 우리는 바퀴를 다시 발명할 필요가 없습니다. 만들고 싶은게 자동차라면 이미 만들어진 기술이 어느 정도인지 알고 있을 필요가 있는 것이지요. 여담이지만 회사에서 특허 출원 관련 일을 맡아서 한 적이 있습니다. 처음에는 이 것 저것 많은 아이디어를 떠올리고, 이 것은 정말 획기적이고 좋은 아이디어라고 무릎을 치면서 특허 관련 부서에 문의를 하면 이 것은 이미 5년에서 많게는 10년 전에도 특허로써 본 적이 있는 것이라는 대답을 듣고 무수히 좌절했습니다. 그 후 저는 관심 있는 분야를 민감하게 살피고 번쩍이는 아이디어들을 최대한 많이 관찰했습니다. 그리고 이미 존재하는 많은 아이디어들을 기반으로 그 위에서 창의적 에너지를 쏟아서 결국에는 4건의 A급 특허를 쓸 수 있었습니다. 창의적 에너지로 로켓을 쏘아 올릴 수 있다고 생각해 보겠습니다. 그 에너지를 이용해서 산 위에서 쏘는 로켓과 똑같은 에너지로 해변에서 쏘아 올리는 로켓의 최고 상승 높이 차이는 그 산 높이만큼 차이가 생길 것입니다. 우리의 호기심이나 창의적 에너지를 이미 발명되어 있는 것들에 쏟는 것보다는 그 발명들 위에서 에너지를 사용하는 것이 훨씬 효율적일 것입니다.

서보모터를 아두이노로 구동하는 방법, 아두이노에 전원을 공급하는 방법, 통신으로 서보모터를 움직이는 방법, 통신을 무선으로 바꿔서 아두이노를 조종하는 방법을 각자 찾습니다. 운이 좋으면 이 모든 과정을 한 번에 소개하고 알려주는 인터넷 사이트나 블로그가 있을 수 있습니다. 적어도 이 강좌는 위의 모든 것들을 소개합니다. 모든 소스와 도면을 다운받아서 그저 설치하거나 하드웨어를 조립하기만 하면 됩니다. 그리고 주어진 것들을 조금씩 변경하면서 이해하시면 되겠습니다. 그리고 본 강좌는 이미 있는 정보를 조립하는 방법만 알려드리는 것이 아니라 왜 그런 식으로 부품을 선택했고 왜 그런식으로 메이킹을 해 나가는지, 어떤 부분에서 시행착오가 있는지, 시행착오를 해서 어떤 것들을 배우는지 상세하게 알려드릴 것입니다. 왜냐하면 어떤 것을 사다가 붙이면 된다 라는 식의 방식은 배우는 것이 너무 적기 때문입니다. 물론 그냥 조립부터 일단 해 보시고 싶으신 분들은 중간 중간 챕터를 넘어가셔도 무방합니다.

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