(1) 부품 확인, 조립할 준비

조립하기 (1) 부품 확인 – 오류부품 체크

부품의 품질 확인  – 조립 모양대로 배치

부품을 조립할 모양대로 배치하는 것은 직관적으로 어떤 부품이 부족한지를 알 수 있는 척도가 될 수 있습니다. 물론 만드는 사람에게 뿌듯함도 역시 선사합니다.

아직 로봇을 조립할 모터가 없기 때문에 프레임만 깔아놓고 설계 수정부위를 체크하고 있습니다.

여러 가지의 문제가 발견되는군요

특히 접히는 날개가 짧은 부분은 말려 올라가서 길이가 다소 부족해 지기도 합니다.

로봇에겐 작은 차이가 큰 오차를 가져올 수 있는데요, 작은 부품이 틀어진 것은 잘못된 일이지만 어느 정도 오차를 허용하겠다고 생각하신다면, 설계 상 가장 중요하게 생각했던 의도대로 붙어있게 하면 됩니다. 예를 들어 위의 프레임은 모터간 축을 돌려서 붙이는 배치를 고정하기 위함인데요, 와셔 몇 개로 높이를 조절하고 , 프레임을 살짝 손봐서 방향을 살짝 틀어서 할 수 있다면 괜찮습니다.

두근두근

오랜만에 샤크라시리즈의 얼굴을 조립하니 너무 벅찬 감동에 젖어 있었습니다.

실제로 로봇을 조립하면서 겪는 시행 착오를 다음 포스팅에 기록하겠습니다.

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