하드웨어 부품 표 & 파일 공유

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0. 전체 부품 표

파란 색 부품은 모두 3d printer 를 이용해서 출력합니다.
녹색 부품은 기성품입니다. 구매하시면 되겠습니다.

가격을 계산해 보면, 3d 프린팅 재료비를 제외하고서라도, 98만원 정도 필요합니다. 게다가 AX12는 벌크팩으로 6개들이 한 묶음으로 구매했을 때를 가정해서 저런 가격이 나왔습니다. 그래서 다음 버전은 좀 더 저렴한 재료로 누구나 이용 가능하도록 로봇을 만들어야겠다고 생각이 듭니다. * 머리 구동용 모터는 AX12W 를 사용했습니다.

 

1. 머리

머리 부품은 단 1개 뿐입니다. 3d 프린터에 바로 돌리면 됩니다.

2. 몸체

 

3. 팔

4. 다리

다리는 아주 약간 특이합니다. 파란색 테두리가 있는 부품은 2axis_assembly, 2axis_assembly_MIR 입니다. 각각은 부품들의 조합으로 구성되어 있는데요, 부품은 똑같은 부품을 쓰지만 조립 방향만 다릅니다. 이 조립품은 다음 부품들을 포함하고 있습니다.

 

가장 위 표 대로 부품의 수 만큼 출력을 하면 됩니다. 출력 파일은 따로 공유 드리겠습니다.

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