Robot VS Human dance battle

날따라해봐요 2012년 作

재질 : 알루미늄 1.5T, 인형
전원 : 18v 리튬폴리머 배터리
통신 : rs485, rs232, 블루투스
컨트롤러 : DSP TMS320F28035
응용 어플리케이션 : .NET WPF
설계 : autodest inventor, autodest cad

 

휴머노이드 로봇을 이용한 로봇 게임! 아이들이 정말 좋아한 로봇이었다!!

 

기구 설계 및 디자인

 

 

inverse kinematics 를 이용한다. 좌표 값을 전송하면 팔은 그 쪽으로 이동한다. 일반적인 티칭으로는 휴머노이드 팔의 궤적 제어하기 힘들기 때문에 역기구학을 이용하여 궤적제어를 쉽게 하도록 만들었다. 손 끝이 원을 그릴 수도 있다

재미있는 작품

사람이 로봇을 보고 게임을 한다. 로봇도 사람을 보고 따라 춤을 출 수 있다.  훗날엔 몸짓이 아닌 말로써, 마음으로써 재미있는 것을 공유 할 수 있을 것이다!

 

 

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