Category: [SakraTiny] classical robot

(2) 모터로 관절을 표현해보자 (팔)

모터로 관절을 표현해보자!! (모터 배치 & 팔) 모터를 알려드립니다. 어릴 적 애니메이션 ‘달려라 부메랑’ 의 인기로 모든 남자 아이들은 미니카 한 개 씩은 가져본 적이 있지요? 저 역시 블랙모터, 골드 모터 등등 여러 부품을...

(1) 관절이 무엇일까?

관절이 무엇일까? 관절을 알아야 모터를 사용할 수 있습니다. 휴머노이드 로봇은 관절 로봇입니다. 관절을 모터로 표현하기 위하여 각 관절에 해당하는 부위를 구동키는데요, 사람의 관절은 크게 세 가지 종류라고 볼 수 있습니다. 각 관절에 대해 알아본...

[로봇] 소형 개인 휴머노이드 로봇

제작자 코멘트 경량급 휴머노이드 로봇은 로보티즈 사 모터 ax12 를 사용한다. 각각의 ax 모터들은 주요 관절 포인트가 된다. 휴머노이드 격투 대회에서 팔의 자유도는 큰 영향을 준다. 주로 찌르기 공격이 많은 격투 대회에서는 팔의 요(yaw)축이...