Category: [ETC] Happy Things

이케아 미니테이블 (Lack) 를 이용해서 3D 프린터 박스 만들기

    재료 구매 이케아 라크 테이블 2개 http://prod.danawa.com/info/?pcode=518100/ 나무용 피스 16개 (직경 3mm, 길이 20mm 정도면 ok) 프레임 다운로드 및 프린팅 Thingiverse 에서 다운로드 (LACK 라고 검색하면 첫번째 결과) https://www.thingiverse.com/download:2876048              

라즈베리파이를 이용해서 원격으로 3d 프린터 돌리기(Astroprint 매뉴얼 )

    왜? 3d 프린터 사용하기 정말 진심을 다해서 편해집니다. 기존 3d Printer 사용 스텝 물체 파일 다운로드 or 설계 G-code 생성 (큐라 등 슬라이서 프로그램) SD 카드에 담기 프린터에 SD 카드 꽂기 프린터의 컨트롤러를 조절하여 출력하기 AstroPrint 사용 스텝...

Dance with a robot

날따라해봐요 2012년 作 휴머노이드 로봇을 이용한 로봇 게임! 아이들이 정말 좋아한 로봇이었다!! 기구 설계 및 디자인 inverse kinematics 를 이용한다. 좌표 값을 전송하면 팔은 그 쪽으로 이동한다. 일반적인 티칭으로는 휴머노이드 팔의 궤적 제어하기 힘들기 때문에 역기구학을 이용하여 궤적제어를 쉽게 하도록...

ROBOTIS Dynamixel XM430 시리즈 출시 전 베타테스트 1차 리뷰

X 시리즈 스펙 모든 수치가 좋다.  그럼 행복물건개발자의 관점으로 사전 리뷰를 해 보자.   AX 시리즈와 비교 – 크기, 외향 AX 시리즈랑 비교를 하는 이유는, 나는 재미있는 로봇 만드는 사람이고, 그런 재미있는 로봇을 만들기 위해서 AX 를 자주 쓰기 때문이다....

겨울에 온수를 좀 더 활용하기 위한 실험

겨울이었다. 나는 샤워 중 생각했다. 왜 우리는 온수를 그냥 버릴까. 이 버리는 온수를 어떻게든 더 사용할 순 없을까? 여러 가지 생각을 해 봤다. 샤워 하는 도중에 생겨나는 폐수(?)를 어딘가에 모아두면 어떨까? – 아주 간단하게 머릿 속에서 실험을 해 봤다. 분명...

삼나무 패널로 찬넬선반 만들기

공간이 좁은 신혼집 특성상 최대한 효율적으로 책과 여러가지 집기를 수납하고 싶었다. 공중에 서랍장을 올리는 것은 좋은 솔루션이다. 찬넬 선반을 구입하고 각각의 패널을 구입해서 가장 저렴하고 건강한 가구를 만들었다. 참고로 우리 집은 MDF 소재로 된 가구의 수가 손에 꼽을 정도로 없다....

Making Tablet chelf

책상이 좁기도 하고 아무런 가구가 없어서 정리가 잘 되지 않았다. 이 것을 해결하기 위해서 이유 있는 각도와 칸의 크기로 거치대를 만들었다. 하나 하나는 모듈 형식으로 분리가 되고 각자 다시 붙어서 큰 덩어리를 생성한다. 정리가 잘 된다. 만세!

신발장을 만들어 보았다

신발장은 우리 집의 큰 위기였다. 정말 어울리지 않았다. 목공을 배우지 않았지만 어떻게든 만들었다. 저 신발장은 우리 신발 사이즈와 개수가 딱 맞다. 게다가 100% 삼나무로 만들어서 향기도 좋다 아내가 참 좋아하던 모습이 생생하다.