Category: happyThings

아두이노로 모터를 구동시키기

드디어 아두이노로 모터를 구동시켜 보겠습니다. 지금까지 잘 따라 오셨다면 아두이노 나노, 아두이노 나노 확장보드, MG90S를 구매하셨을 것입니다. 그리고 MG90S 서보모터 두 개를 나무 양쪽에 맞게 고정하셨고, 서보모터의 혼을 이용해서 나무 스틱을 혼에 연결했을 것입니다. 모터가 어디를 가리키고 있는지 확실하지 않기...

모터에 드럼 스틱 고정하기

서보모터 MG90S 의 구성품은 크게 세 가지로 나뉠 수 있습니다. 모터 본체, 혼(Horn), 볼트 입니다. 모터 본체는 모터를 다른 프레임에 고정할 수 있게 도와주는 날개가 있습니다. 날개에는 구멍이 있고 그 구멍에 볼트를 삽입하여 다른 하드웨어와 쉽게 연결될 수 있습니다. 그렇다면...

모터를 다른 프레임에 고정하기

모터가 돌릴 대상을 부착하기 전, 혹은 부착 후에 반드시 해야 할 일이 있습니다. 모터를 지지할 프레임에 고정하는 것인데요, 그렇지 않으면 모터가 스틱을 돌릴 수 없겠지요. 어딘가에 모터는 부착이 되고 단단히 고정이 되어야 할 것입니다. 처음 모터를 다뤄 본 분들은 이런...

부품 총 정리

버스킹봇을 만들기 위한 하드웨어 부품 표입니다. 역할 모델명 수량 구매링크 비고 서보모터 MG90S 2 클릭 아두이노 본체 아두이노 나노 1 클릭 아두이노 확장보드 아두이노 나노 확장보드 1 클릭 USB mini 케이블 USB mini 케이블 1 클릭 아두이노 나노에 맞는 케이블...

블루투스

블루투스 블루투스는 왜 사용하나요? 블루투스는 무선으로 로봇을 제어하기 위해서 사용됩니다. 로봇과 저는 미리 약속을 해 둘 것입니다. 로봇에게 내가 어떤 신호를 보내면 어떤 팔을 들어서 드럼을 치게 할 것인지 약속을 해 두는 것이지요. 이러한 약속은 아두이노에 미리 프로그램 해 둘...

아두이노 선정

우리는 아두이노를 사용하기로 결정했습니다. 그런데 문제는 어떤 아두이노를 사용하는가 인데요, 아두이노 종류만 해도 수십가지가 넘고, 파생 아두이노 또한 굉장히 많습니다. 어떤 아두이노를 어떻게 고를 것인지는 자세히 보면 다 알게 되지만 그게 그렇게 쉬운 일은 아닙니다. 이미 아두이노를 많이 다룬 경험이...

버스킹봇 모터 알아보기

모터에 대해서 간단하게 알아보고, 어떤 모터를 골라야 하는지 고민의 과정을 따라가 보겠습니다. DC모터 로봇을 구동시키기 위한 가장 중요한 핵심 부품을 꼽자면 모터라고 할 수 있습니다. 주변에서 전기로 움직이는 거의 모든 물건들은 모터를 이용했다고 생각해도 과언은 아닙니다. 어릴 적 장난감 자동차나...

로봇 기획하기

만약 바로 로봇을 만드시고 싶으시다면 [부품 총정리] 로 건너 뛰세요 로봇을 어떻게 구상하고 구체화하고 부품까지 선택할 수 있을까요? 무언가를 만들 때 아무런 계획 없이 만드는 것도 하나의 방법일 수 있으나 쉽게 길을 잃을 수 있습니다. 어느 정도 윤곽을 잡아 놓고...

제작 요약 – 이론 설명 없이 빠르게 제작하기

    일단 만드는 것부터 하실 분들을 위한 총 요약 페이지입니다. 제작을 위한 순서는 다음과 같습니다. 재료 구매 아두이노에 프로그램 넣기 하드웨어 3d 프린터로 출력하기 조립 재료 구매 부품 총 정리 버스킹봇을 만들기 위한 하드웨어 부품 표입니다. 역할 모델명 수량...

오픈 버스킹봇 강좌 시작 – 로봇 소개

버스킹봇   안녕하세요, 행복물건개발자 박은찬입니다. 이렇게 버스킹봇을 소개해 드릴 수 있어서 영광입니다. 버스킹봇은 저의 진행중인 꿈입니다. 저는 사람들을 행복하게하는 물건을 만드는 것을 좋아합니다. 이런 행복한 물건으로 사람들이 행복을 느끼고 나서, 그 사람들이 자신도 즐거운 물건을 만들고 싶다는 생각이 들도록 하는...